9月8日，松延动力发布具身智能技术品牌Scalabot，并推出HERON体系下首个世界模型HERON-World Model。松延动力由此将业务从机器人本体延伸至具身智能模型。该模型主要用于预测机器人采取不同动作后环境可能发生的变化，为其自主决策提供依据。