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本届智能机器人应用技能大展活动，面向全国机器人发布首批“上岗任务”征集令。其中，汽车焊装是整车制造的重要环节。过去30多年，这一领域始终被进口机器人垄断。如今，国产焊接机器人能否担起重任？
走进焊装车间，近百台国产点焊工业机器人整齐排列在输送线两侧，车身驶入工位，机械臂迅速转向焊点。焊钳夹紧钢板，通电、焊接、松开，再赶往下一处焊点。只需18分钟，完整的下车体焊接完成，在这家汽车工厂，同样的焊接作业每天都在持续进行。
某汽车制造企业义乌工厂焊装车间厂长胡知平介绍，生产线上整个车共有4862个焊点，机器人需要把所有焊点焊接起来，所有车身强度都能达到100%，精度能达到99%以上。
焊点多，位置也各不相同，有的在车身外侧，有的藏在狭窄的结构内部。机器人要带着焊钳准确定位，相互配合才能跟上产线节拍。这背后靠的是管理焊接参数、控制机械臂动作和监测设备状态的点焊工艺包、自研控制系统和智能运维系统的协同合作。
胡知平表示，无论是设备的故障率，还是产品的质量，它是挺稳的。有了国产机器人解决了他们产线卡脖子的技术。
这些机器人最大负载500千克，重复定位精度可达0.06毫米，约为一张A4纸厚度的一半。目前，这批国产机器人已在义乌工厂运行一年，通过实际作业，不断优化焊接工艺与控制系统，为应用于更多高精度制造工位积累经验。